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机器视觉在AGV小车上的应用

发布日期:2019-03-29 作者: 开异智能技术(上海)有限公司

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近几年来,智能仓储正逐渐步入人们的视野,它的使用不仅大大减少了人工成本,而且有效确保了货物仓库管理各个环节数据输入的准确性和可追溯性。而在智能仓储系统中,机器视觉检测扮演着一个重要的角色,从扫码、定位到引导、检测,通过与其他各类方式的配合(比如磁条、激光,超高频RFID等等),机器视觉利用遍布整个工厂的相机和传感器,正在帮助工厂最大限度地提高效率和生产力。

说到智能仓库,不得不提的一个运输工具就是AGV小车,它主要应用于两大领域:工业生产物流和商业仓储配送物流。在工业生产物流中,AGV小车主要负责将原材料、半成品、成品等运输至预定工位或仓库,从而实现物流与生产的对接。

机器视觉检测.jpg

在AGV上,机器视觉主要有两种应用方式:第一种是采用CCD视觉检测摄像机抓取周围环境的图像信息并接下来的运动路径做决策,该方式较为灵活,但实时性差,所需进行储存的信息库巨大;第二种是在地面贴明显指引标识,结合CCD图像识别系统,控制AGV小车的运动偏差。

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对于现代工业来说,无论是从人工成本,时间管理还是数据追踪来说,物流搬运都是非常重要的一个环节。机器视觉的运用大大灵活了AGV小车的运动范围和应用场景,使其应用更加深入到机械加工、物流运输、家电生产、电子产品制作,食品加工等行业,成为现代自动化工业必不可少的一环。


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